创建技能空间

技能空间包含模型文件,包括版本历史。

仓库设置

先设置仓库的基础信息和权限范围,再补充模型分类标签。

已选:ROS2

创建后,您可以使用Web界面或Git上传文件。

技能分类

通过具身类型、任务类型和任务子类型描述模型能力,方便后续筛选和展示。

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